机器人辅助单髁置换

国内主流注册单髁机器人

计算机辅助工作流程：

1、数据采集      

2、术中计划    

3、机械臂执行      

4、结果评估

一、数据采集（注册）

1、采集检查点及运动范围

2、股骨自由采集

3、采集股骨旋转轴

4、胫骨自由采集

5、采集胫骨旋转轴

二、术中计划

1、假体规划-假体尺寸和位置

2、间隙规划-间隙评估

三、机械臂执行

1、截骨模式选择

2、股骨截骨

3、胫骨截骨

4、术后评估

四、结果评估

假体大小规划及间隙评估

假体安装完毕评估图

优点：注册比较简单，无需术前规划，在假体大小、截骨量、间隙平衡评估、力线保持精准保持稳定性。

缺点：有一定的学习曲线，在初始手术时间会有所延长，有耗材及机器成本产生。

第一步阶梯：1、药物治疗

因运动致股骨髁骨挫伤者，药物口服、田氏药膏外用。

即使有药物治疗，也需要遵医嘱。

2、三联针技术

核磁共振显示半月板二度损伤及髌股关节软骨损伤，并产生炎症

三联针：20多年的应用，已经为全球100多万患者减轻了疼痛。相比传统疗法，优越性在于直接将药物注射入膝关节病变部位，不仅药物吸收比较充分，还能让髌股关节炎患者短时间内直接感受到疼痛的减轻。三联针的具体操作纯粹是对医生解剖的精准技术的考验。

3、关节臭氧技术

治疗前DR、CT、MR的影像显示

因为疼痛不能走路，导致骨质疏松

因为关节长期疼痛，不能活动，而关节黏连，周围组织水肿

臭氧技术：运用臭氧技术使黏连松解开，水肿减轻，疼痛缓解。其疗效显著，操作方便，副作用小，费用实惠，能为大部分患者所接受，在膝关节阶梯治疗中，起到作用。

4、富血小板血浆(PRP技术)

通过PRP技术治疗，实现软骨再次生长，让关节更有温度。

第二步阶梯：关节镜微创治疗

关节镜为诊断与治疗同步，切口小，仅5mm，痛苦小，住院3-5天即可，恢复快，术后即可下地行走，安全性高，治疗费用低。

第三步阶梯：（-）微创单髁--保膝手术(UKA)

行保膝手术-微创外侧单髁修补手术，创伤小、恢复快。

（二）、胫骨高位截骨--保膝手术 (HTO)

（三）、髌股关节炎的髌股关节置换

第四步阶梯：全膝置换 (TKA)